In einer Urkunde der Wörlitzer Kirche vom 12. Dezember 1200 wird zum ersten mal der Ort Jüdenberg erwähnt. Aber lange schon vor dieser Zeit waren Jüdenberg, Zschiesewitz, Müchau und Bomsdorf besiedelt. Fundstücke aus der Jüngeren Steinzeit, Bronzezeit, Lausitzer Kultur und Jüngeren Eiszeit belegen die Anwesenheit von Menschen in der Gegend. Verschiedene Münzfunde zurück bis zur Zeit  des römischen Kaisers Trajan belegen die wechselvolle Geschichte an der Handelsstraße von Hamburg nach Venedig.